Sistem za kontrolni sistem motorjev igus® D1 in D2 se lahko uporablja za vse tip motorjev. Z izjemo igusovega sistema za kontrolni sistem motorja D3 , lahko vsi delujejo pri 48 V. Igusov sistem za kontrolni sistem motorja D3 deluje s 24 V. Sistemi za krmiljenje motorjev D3, D7, D8 in D9 so namenjeni enostavni avtomatizaciji neposredno na kontrolni sistem in zato ne potrebujejo programske opreme in/ali osebnega računalnika. Sistema za kontrolni sistem motorja igus® D1 in D2 prav tako ne zahtevata namestitve dodatne programske vgradnja, ampak se programira s pomočjo spletnih iskalnikov. Na ta način je mogoče parametre parametrirati na osebnem računalniku, pa tudi na tablici in pametnem telefonu. Za to ni potrebno znanje programiranja. Vse izhodne stopnje lahko delujejo tudi kot podrejene, zaradi česar so vsestranske.