Linearni aktuatorji so koračni motor z votlo gred, vreteno in matico. Prednost te zasnove je, da lahko absorbira visoke aksialne sile, ki jih običajni koračni motorji ne morejo dohiteti. Za vretene lahko uporabite obsežen nabor izdelkov, ki vključuje npr trapezni navoj, trapezni in metrični vreteni, kot tudi različne kovine. Poleg tega je mogoče konfigurirati dolžino vretena in vreteno matica vretena (prirobnica matica vretena), ki je na voljo serijsko. NEMA 11, 17 in 23 - velikosti prirobnica 28 mm, 42 mm in 56 mm so na voljo v spletna trgovina. Po želji se lahko kodirnik doda na katero koli vgradna velikost.