7. os | DIO različica za igus ReBeL

 Integracija stikalne omarice za ReBeL in druge robote
 
IO enota omogoča enostaven in intuitiven sistem za krmiljenje in programiranje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Neposredna integracija krmilne omarice preko digitalnih I/O zagotavlja enostavno in pripravljeno rešitev, pripravljeno za namestitev. Zato se lahko 7. os premakne v zelo kratkem času. Rešitev je trenutno možna pri naslednjih proizvajalcih robotov: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka in drugi. Glavni kontrolni sistem ni potreben.

Možna je tudi uporaba vašega (robotskega) krmilnega sistema. Mogoče pa je tudi upravljanje vsake osi posebej s kontrolnim sistemom. Na primer z igusovim dryve sistemom za krmiljenje motorja D1. Pri tej krmilni strukturi potrebujete vsako linearno os ali motor dodaten glavni sistem za krmiljenje, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Sistemi za krmiljenje motorja niso del izdelka in jih lahko opcijsko naročite pri nas. Igusov sistem Master control trenutno ni v ponudbi.
 
Primeri uporabe
Tipične aplikacije naših 7. osi vključujejo aplikacije pick and place, aplikacije za varjenje in še veliko več.