Naša 7. os se lahko uporablja individualno in fleksibilno. Običajnim lahkim robotom razširi radij delovanja do 6000 mm (glede na tehnično zasnovo), s čimer so pri svojih aplikacijah veliko bolj prilagodljivi. Suha os zobatega jermena ZLW-20200 je idealna kot široko ravno linearno os. Za to os je na voljo adapterski komplet za neposredno povezavo z običajnimi lahkimi roboti preko digitalnih I/O. Po želji se lahko os zobatega jermena ZLW-20200 dobavi pripravljeno za povezavo z ustreznim kompletom adapterjev ali pa je komplet dobavljen posebej. Linearna os se lahko uporablja za aplikacije z zahtevano natančnostjo do 0,3 mm pri obremenitvi do 55 kg. Ta tip dodatne opreme ima maks. hitrosti do 0,3 m/s. Ustrezno robotsko programsko opremo lahko krmilite preko digitalnih I/O. Po želji lahko os naročite s krmilnikom ali brez. Za krmiljenje osi je potrebna integracija omarice (glejte dodatno opremo). Naša 7. os je v veliki meri izdelana iz naše tribološko optimizirane plastike in omogoča visoke prihranke. Hkrati je dosežena dolga življenjska doba in brez vzdrževanja.
- Prilagodljiva uporaba robota namesto toge kinematike
- Povezava preko linearnega drsnika ZLW-20200 osi zobatega jermena
- Hodi do 3.000 mm standardno, do 6.000 mm po povpraševanju
- Adapter za sistem e-verige
- Po želji se lahko os zobatega jermena ZLW-20200 dobavi pripravljeno za povezavo z ustreznim kompletom adapterjev.
- maks. mest za pritrditev: 8
- Krmiljenje prek digitalnih vhodov in izhodov (brez shranjene inverzne kinematike)
- kinematika robota: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka, in še veliko drugih.
Primeri uporabeTipične aplikacije naših 7. osi so aplikacije pick and place, aplikacije za varjenje in še mnoge druge.
7. osni krmiljenje za enostaven vstop v avtomatizacijoIO enota omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota in s tem enostaven vstop v avtomatizacijo. Direktna integracija krmilne omare preko digitalnih I/O omogoča enostavno in namestitev pripravljeno rešitev. To pomeni, da se lahko 7. os premakne v zelo kratkem času. Rešitev je trenutno možna pri naslednjih proizvajalcih robotov: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka in še mnogi drugi. Glavni krmilnik ni potreben.
Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni težava.
Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim motornim krmilnikom igus dryve D1. S to krmilno strukturo potrebujete eno krmiljenje motorja na linearno os ali motor in dodatno krmilno enoto, ki nadzoruje koordinacijo gibanja.
Krmilniki motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko dobite pri nas. Igusov sistem Master control trenutno ne ponuja.
