7. os za robote Epson Našo 7. os se lahko uporablja individualno in prilagodljivo. Razširi območje delovanja Epsonovih robotov do 6000 mm (glede na tehnično zasnovo), zaradi česar so veliko bolj fleksibilni v aplikacijah. Os zobatega jermena drylin ZLW-20200 je idealna kot široka linearna os nizkega profila. Za to os je na voljo adapterski komplet za neposredno povezavo z roboti Epson v njihovi programski opremi. ZLW-20200 os zobatega jermena je lahko dobavljena pripravljena za povezavo z ustreznim kompletom adapterjev ali s kompletom, ki je dobavljiv posebej. Linearna os se lahko uporablja za aplikacije z zahtevano natančnostjo do 0,3 mm z obremenitvijo do 55 kg. Ta tip dodatne opreme ima maks. hitrosti do 0,3 m/s. Os je mogoče naročiti s krmilnim sistemom ali brez. Za krmiljenje osi v programski opremi Epson je potrebna integracija ohišja (glejte dodatno opremo). Naša 7. os je v veliki meri sestavljena iz naše tribološko optimizirane plastike, ki omogoča pomembne prihranke pri stroških. Hkrati je ponujena dolga življenjska doba in brez vzdrževanja.
- Prilagodljiva uporaba robota namesto zaklepanja kinematike
- Povezava preko linearnega vozička ZLW-20200 osi zobatega jermena
- Dolžine hoda do 3.000 mm standardno, do 6.000 mm po povpraševanju
- Adapter vključno z ustreznim sistemom e-verige
- ZLW-20200 os zobatega jermena je mogoče dobaviti pripravljeno za povezavo z ustreznim kompletom adapterjev.
- Krmiljenje s programom (brez shranjene inverzne kinematike)
- kinematika robota: Epson T3, T6, VT6
Primeri uporabeTipične aplikacije naših 7. osi vključujejo aplikacije pick and place, aplikacije za varjenje in še veliko več.
7. osni krmilni sistem za enostaven vstop v avtomatizacijoEnota Epson omogoča enostaven in intuitiven sistem za krmiljenje in programiranje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Direktna integracija stikalne omarice z roboti Epson zagotavlja enostavno in pripravljeno rešitev, pripravljeno za namestitev. Zato se lahko 7. os v programski opremi Epson premakne v zelo kratkem času. Rešitev je trenutno možna z naslednjimi roboti Epson: T3, T6, VT6. Glavni kontrolni sistem ni potreben.
Če želite uporabljati svoj (robotski) kontrolni sistem, tudi to ni težava.
Mogoče pa je tudi upravljanje vsake osi posebej s kontrolnim sistemom. Na primer z našim krmilnim sistemom motorja igus® D1 dryve. S to krmilno strukturo potrebujete en sistem za krmiljenje motorja na linearno os ali sistem na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilni sistem, ki nadzoruje koordinacijo gibanja.
Sistemi za krmiljenje motorja niso sestavni del in jih lahko pri nas naročite kot opcijo. Igusov sistem Master control trenutno ni v ponudbi.
Dodatna oprema[Link id="415"]
Če niste prepričani, ali je robot pravi za vašo aplikacijo, nas pokličite za demo.
