Naša 7. os se lahko uporablja individualno in fleksibilno. Razširi območje delovanja robotov z zglobno roko robolink® do 6000 mm (glede na tehnično izvedbo), zaradi česar so veliko bolj fleksibilni v aplikacijah. Os zobatega jermena drylin® ZLW-20200 je idealna kot široka linearna os nizkega profila. Za neposredno povezavo z igusovim robotom z zglobno roko v programski opremi igus® Robot Control je na voljo adapterski komplet za to os. ZLW-20200 os zobatega jermena je lahko dobavljena pripravljena za povezavo z ustreznim kompletom adapterjev ali s kompletom, ki je dobavljiv posebej. Linearna os se lahko uporablja za aplikacije z zahtevano natančnostjo do 0,3 mm z obremenitvijo do 55 kg. Ta tip dodatne opreme ima maks. hitrosti do 0,3 m/s. Ustrezna programska oprema igus® Robot Control lahko neposredno krmili vse igusove robote z zglobno roko. Os je mogoče naročiti s krmilnim sistemom ali brez. Za krmiljenje osi v igusovem krmilnem sistemu Robot Control je potrebna [Link id="435"]. Naša 7. os je v veliki meri sestavljena iz naše tribološko optimizirane plastike, ki omogoča pomembne prihranke pri stroških. Hkrati je ponujena dolga življenjska doba in brez vzdrževanja.
- Prilagodljiva uporaba robota namesto zaklepanja kinematike
- Povezava preko linearnega vozička ZLW-20200 osi zobatega jermena
- Dolžine hoda do 3.000 mm standardno, do 6.000 mm po povpraševanju
- Adapter vključno z ustreznim sistemom e-verige
- ZLW-20200 os zobatega jermena je mogoče dobaviti pripravljeno za povezavo z ustreznim kompletom adapterjev.
- Krmiljenje s programom (brez shranjene inverzne kinematike)
- kinematika robota: RL-DP-5, RL-DP-4
Primeri uporabeTipične aplikacije naših 7. osi vključujejo aplikacije pick and place, aplikacije za varjenje in drugo.
7. osni krmilni sistem za enostaven vstop v avtomatizacijoigus® Robot Control omogoča enostaven in intuitiven sistem za krmiljenje in programiranje robota, kar omogoča
enostaven začetek z avtomatizacijo. Modularna zasnova omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti. 7. os je mogoče krmiliti neposredno z vsemi njenimi prednostmi z igusovim Robot Control.
Brezplačna, brezlicenčna programska oprema igus® Robot Control je integrirana v krmilni sistem in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni
manj napora pri načrtovanju in
hitrejši zagon.
Naprava za upravljanje robota igus® Robot Control ni sestavni del in ga je mogoče po želji kupiti pri nas. Glavni kontrolni sistem ni potreben.
Če želite uporabljati svoj (robotski) kontrolni sistem, tudi to ni težava.
Mogoče pa je tudi upravljanje vsake osi posebej s kontrolnim sistemom. Na primer z našim krmilnim sistemom motorja igus® D1 dryve. S to krmilno strukturo potrebujete en sistem za krmiljenje motorja na linearno os ali sistem na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilni sistem, ki nadzoruje koordinacijo gibanja.
Sistemi za krmiljenje motorja niso sestavni del in jih lahko pri nas naročite kot opcijo. Igusov sistem Master control trenutno ni v ponudbi.
Dodatna oprema po želji za[Link id="435"]
Če niste prepričani, ali je robot pravi za vašo aplikacijo, nas pokličite za demo.
