7. os za univerzalne robote Našo 7. os se lahko uporablja individualno in fleksibilno. Razširi območje delovanja Univerzalnih robotov do 6000 mm (glede na tehnično zasnovo), zaradi česar so veliko bolj fleksibilni v aplikacijah. Os zobatega jermena drylin® ZLW-20200 je idealna kot široka linearna os nizkega profila. Za to os je na voljo adapterski komplet za neposredno povezavo z Univerzalnimi roboti v UR CAP. ZLW-20200 os zobatega jermena je lahko dobavljena pripravljena za povezavo z ustreznim kompletom adapterjev ali s kompletom, ki je dobavljiv posebej. Linearna os se lahko uporablja za aplikacije z zahtevano natančnostjo do 0,3 mm z obremenitvijo do 55 kg. Ta tip dodatne opreme ima maks. hitrosti do 0,3 m/s. Ustrezna programska oprema je integrirana v UR pokrov in jo je mogoče ustrezno krmiliti s programsko opremo Universal Robot. Os je mogoče naročiti s krmilnim sistemom ali brez. Za krmiljenje osi v pokrovu UR uporabite ustrezno integracijo omarice (glejte dodatno opremo). Naša 7. os je v veliki meri sestavljena iz naše tribološko optimizirane plastike, ki omogoča pomembne prihranke pri stroških. Hkrati je ponujena dolga življenjska doba in brez vzdrževanja.
- Prilagodljiva uporaba robota namesto zaklepanja kinematike
- Povezava preko linearnega vozička ZLW-20200 osi zobatega jermena
- Dolžine hoda do 3.000 mm standardno, do 6.000 mm po povpraševanju
- Adapter vključno z ustreznim sistemom e-verige
- ZLW-20200 os zobatega jermena je mogoče dobaviti pripravljeno za povezavo z ustreznim kompletom adapterjev.
- Krmiljenje s programom (brez shranjene inverzne kinematike)
- kinematika robota: UR3, UR5, UR10, UR16 i serije e-serije igus robolink DC in DCi
Zagonski videoOglejte si video z navodili za namestitevPrimeri uporabeTipične aplikacije naših 7. osi vključujejo pick and place aplikacije, varilne aplikacije in še veliko več.
7. osni krmilni sistem za enostaven začetek avtomatizacijeEnota UR omogoča enostaven in intuitiven krmilni sistem in programiranje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Direktna integracija stikalne omarice z UR pokrovom omogoča enostavno in za namestitev rešitev. To omogoča premik 7. osi v programski opremi UR CAP v zelo kratkem času. Trenutno so možne rešitve z naslednjo kinematiko Univerzalnih robotov: UR3, UR5, UR10, UR16 in serija e. Glavni kontrolni sistem ni potreben.
Če želite uporabljati svoj (robotski) kontrolni sistem, tudi to ni težava.
Mogoče pa je tudi upravljanje vsake osi posebej s kontrolnim sistemom. Na primer z našim sistemom za krmiljenje motorja igus D1 dryve. S to krmilno strukturo potrebujete en sistem za krmiljenje motorja na linearno os ali sistem na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilni sistem, ki nadzoruje koordinacijo gibanja.
Sistemi za krmiljenje motorja niso sestavni del in jih lahko pri nas naročite kot opcijo. Igusov sistem Master control trenutno ni v ponudbi.
