Integracija stikalne omarice za univerzalne robote
Enota UR omogoča enostaven in intuitiven sistem za krmiljenje in programiranje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Direktna integracija stikalne omarice z UR pokrovom omogoča enostavno in za namestitev rešitev. To omogoča premik 7. osi v programski opremi UR CAP v zelo kratkem času. Trenutno so možne rešitve z naslednjo kinematiko Univerzalnih robotov: UR3, UR5, UR10, UR16 in serija e. Glavni kontrolni sistem ni potreben.
Če želite uporabljati svoj (robotski) kontrolni sistem, tudi to ni težava.
Mogoče pa je tudi upravljanje vsake osi posebej s kontrolnim sistemom. Na primer z našim krmilnim sistemom motorja igus® D1 dryve. S to krmilno strukturo potrebujete en sistem za krmiljenje motorja na linearno os ali sistem na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilni sistem, ki nadzoruje koordinacijo gibanja.
Sistemi za krmiljenje motorja niso sestavni del in jih lahko pri nas naročite kot opcijo. Igusov sistem Master control trenutno ni v ponudbi.
Zagonski video
[Link id="465"]
Primeri uporabe
Tipična področja uporabe naših 7. osi so pick and place aplikacije, varilne aplikacije in še veliko več.
Dodatna oprema po izbiri
[Link id="409"]
Če niste prepričani, ali je robot pravi za vašo aplikacijo, nas pokličite za demo.
