Set vključuje:
Za enoosne, sobne linearne robote, SCARA in 3-osne delta robote
Primerno za igus Robot Control in D1 dryve
Komplet kablov za robote s 3 osmi
Set kablov, sestavljen iz motorja, kodirnika in senzorskega kabla, je primeren za enoosne, sobne linearne robote, robote SCARA in 3-osne delta robote. Set omogoča prenos signalov in podatkov do ustreznega krmilnega sistema.
kontrolni sistem
igusovo krmiljenje robotov omogoča enostavno, intuitivno programiranje in krmiljenje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Modularna zasnova omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so linearni ali delta roboti.
Brezplačna, brezlicenčna programska oprema igus Robot Control je integrirana v krmilni sistem in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To zmanjša stroške načrtovanja projekta in olajša zagon.
Igusov Robot Control ni vključen v del in ga lahko pri nas naročite opcijsko. Glavni kontrolni sistem ni potreben.
Če želite uporabljati svoj (robotski) kontrolni sistem, tudi to ni težava.
Mogoče pa je tudi upravljanje vsake osi posebej s kontrolnim sistemom. Na primer z našim krmilnim kontrolnega sistema motorja igus® D1 dryve . S to krmilno strukturo potrebujete en sistem za krmiljenje motorja na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilni sistem, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Sistemi za krmiljenje motorja niso sestavni del izdelka in jih lahko pri nas naročite opcijsko. igusov glavni kontrolni sistem trenutno ne ponuja.
