Komplet kablov za robote s 4 osmi
Set kablov, sestavljen iz motorja, kodirnega in senzorskega kabla, je primeren za enoosne, sobne linearne robote, robote SCARA in 4-osne robote z zglobno roko. Set omogoča prenos signalov in podatkov do ustreznega krmilnega sistema.
kontrolni sistem
igusovo krmiljenje robotov omogoča enostavno, intuitivno programiranje in krmiljenje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Modularna zasnova omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so linearni ali delta roboti.
Brezplačna, brezlicenčna programska oprema igus Robot Control je integrirana v krmilni sistem in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To zmanjša stroške načrtovanja projekta in olajša zagon.
Naprava za upravljanje robota igus® Robot Control ni sestavni del in ga je mogoče po želji kupiti pri nas. Glavni kontrolni sistem ni potreben.
Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilni sistem, tudi to ni problem. Lahko pa je tudi upravljanje vsake osi individualno s krmilnim sistemom. Na primer, z našim krmilnim sistemom motorja igus® D1 dryve. S to krmilno strukturo potrebujete en sistem za krmiljenje motorja na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilni sistem, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Sistemi za krmiljenje motorja niso del izdelka in jih lahko pri nas naročite opcijsko.igus trenutno ne nudi Master krmilnega sistema.