Igusova rotacijska linearna miza Apiro je del modularnega menjalnika drygear Apiro, ki je bil razvit za prilagodljive in cenovno ugodne rešitve avtomatizacije. Tu je nekaj glavnih funkcij:
- Modularnost: modularni menjalnik Apiro omogoča enostavno kombiniranje rotacijskih in linearnih gibov. Zaradi tega je idealen za uporabo v embalažni, živilski in medicinski industriji.
- Vsestranskost: Rotacijska linearna stopnja se lahko uporablja za aplikacije z rotacijskimi mizami, vrtljivimi mizami ali rotacijskimi osi. Tipične aplikacije vključujejo avtomatizacijo laboratorijev in sejemsko konstrukcijo.
- Lahka in učinkovita: Narejeni iz visoko zmogljive plastike, ki ne potrebuje mazanja, ki nudi visoko učinkovitost in vzdržljivost.
- Možnosti pogona: Mizo je mogoče upravljati ročno in motorno, kar omogoča fleksibilno prilagajanje različnim aplikacijam.
- Primeri uporabe: Od enostavnih vrtljivih gibov do kompleksne robotske kinematike - rotacijske linearne stopnje Apiro ponujajo številne možnosti uporabe.
Krmilni sistemigusov Robot Control omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Modularna zasnova omogoča upravljanje različnih igusovih kinematik, na primer delta robotov.
Portalnega robota lahko krmilite neposredno z igusovim Robot Control z vsemi prednostmi.Brezplačna in brezlicenčna programska oprema igus Robot Control je integrirana v krmilni sistem in zato uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj naporov pri načrtovanju in hitrejši zagon.
Igusov Robot Control ni del artikla in ga Opcijsko lahko dobite pri nas. Glavni krmilnik ni potreben.
Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni težava.
Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim motornim krmilnikom igus dryve D1.
S to krmilno strukturo potrebujete en krmilnik motorja na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilnik, ki krmili koordinacijo gibanja. Nato morate v svojem razvojnem okolju sami program inverzno kinematiko za delta robot .
Krmilniki motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko dobite pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi.
Opcijska dodatna opremaIniciatorji, priključni kabli, energijske verige in krmilniki so na voljo po povpraševanju.
