Informacije o izdelku
Na voljo po želji
Linijski portalni roboti
igus nudi robotske portale kot portalne, linijske in sobne portale za najrazličnejše naloge. igusova portala vsebujejo predkonfigurirane linearne module in linearne osi drylin z igusovimi BLDC motorji kot tudi vse komponente za samomontažo.
Primeri uporabe
Tipične aplikacije naših linearnih portalnih robotov drylin® so pick and place, pobiranje in zlaganje v transportnih trakovih. V večini primerov zagotavljajo platformo, na kateri naše stranke gradijo svoje aplikacije. Zelo enostavno lahko na primer namestite prijemalo, ki omogoča sortiranje. Naša portalna dvigala se uporabljajo v različnih sektorjih, kot so elektronska industrija, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja itd.
Y-os
je sestavljena iz: dveh osi zobatega jermena drylin® ZLW-10120, standardna izvedba, napetost zobatega jermena 200 N, polnjenje 70 mm/ vrt., aluminij profil, površina: trdo eloksiran, PU zobati jermen z jekleno napetostjo, bela, dolžina vozička 150 mm, aluminijasta križna glava, poganja igusov EC / BLDC motor v velikosti NEMA24 s kodirnikom in menjalnikom (i=5:1)
Z-os
je sestavljena iz: drylin® GRR-1280 konzolna os, votle gredi AWMR, pomik: 72,26 mm/rev, aluminijaste gredi, vodilni voziček dolžine 100 mm, vklj. nastavljivo ohišje ležaja, aluminijasta traverza, poganja igusov EC / BLDC motor v velikosti NEMA24 in enkoder in menjalnik (i=5:1).
Krmilni sistem
igusova programska oprema Robot Control omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Modularna struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, na primer robotov Delta. Portalni robot se lahko krmili neposredno z igusovim robotom za krmiljenje robotov z vsemi prednostmi. Brezplačna in brezlicenčna programska oprema igus Robot Control je integrirana v krmilni sistem in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon. Igusov Robot Control ni del artikla in ga Opcijsko lahko dobite pri nas. Glavni krmilnik ni potreben.
Uporabite lahko tudi svoj (robotski) krmilnik.
Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim krmilnikom motorja igus® dryve D1. S to krmilno strukturo potrebujete en krmilnik motorja na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilnik, ki krmili koordinacijo gibanja. Inverzno kinematiko za robota Delta morate nato programirati v svojem razvojnem okolju.
Krmilniki motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko dobite pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi.
Dodatni dodatki
Komplet kablov za 3-osno kinematiko v 3, 5 ali 10 m, igus® Robot Control za portalne robote, druge velikosti na voljo po povpraševanju ali posebej.
Druge informacije
Dodatni hodi do 3 m so na voljo standardno in do 6 m po tehničnem testiranju.
Če niste prepričani, ali lahko izdelek uporabite po želji, nas kontaktirajte ali uporabite naš konfigurator za portalna dvigala (Beta).
