Informacije o izdelku
Na voljo po želji
Linija
portalni roboti
igus nudi robotske portale kot portalne,
linijske in sobne portale za najrazličnejše namene
opravil. igusova
portala vsebujejo predkonfigurirane linearne module drylin in linear
osi z
igusovimi BLDC motorji kot tudi vse komponente, potrebne za
samosestavljanje. Primeri uporabe Tipične aplikacije naših linearnih portalnih robotov drylin® so
pick and
place,
nabiranje in zlaganje na transportnih trakovih. V večini primerov zagotovijo
platformo, na kateri naše stranke gradijo svoje aplikacije. Na primer,
prijemalo
se lahko zelo enostavno namesti in
tako omogoči razvrščanje. Naša portala se uporabljajo v
različnih sektorjih, kot so elektronska industrija, medicinska tehnologija,
industrijska proizvodnja itd. Y-os v sestavi: dva drylin® ZLW-10120 zobati jermen, standardna izvedba,
napetost zobatega jermena 200 N, pomik 70 mm/rev, aluminij profil, površina: trda
eloksiran, PU zobati jermen, z jekleno napetostjo, bel, dolžina vozička 150
mm, aluminijasta križna glava, poganjana z igusovim EC / BLDC motorjem v velikosti NEMA 24 z
kodirnik in menjalnik (i=5:1) Z-os sestavljena iz: drylin® GRR-1280 konzolna os, AWMR votle gredi, pomik:
72,26 mm/rev, aluminijaste gredi, voziček dolžine 100 mm, vklj.
nastavljivo ohišje, ležaji, aluminijasti traverzi, poganjani z igusovim EC / BLDC
motor v velikosti NEMA24 in kodirnik in menjalnik (i=5:1). Krmilni sistem igusova programska
oprema Robot Control omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje robota in
programiranja, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Modularno
struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik npr
Delta roboti. Portalni robot se lahko krmili neposredno z našim robotom igus®
Nadzor z vsemi prednostmi. Brezplačna igusova aplikacija za
nadzor robotov Robot Control brez verig
programska oprema je integrirana v krmilni sistem in tako uporablja un
koncept delovanja in skladne komunikacijske storitve za številne sestavne dele
sistem. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon. The
igusov nadzor robotov ni del artikla in ga lahko
pri nas dobite
možnost. Glavni krmilnik ni potreben. Uporabite lahko tudi svoj (robotski) krmilnik. Lahko pa je tudi upravljanje vsaki
osi posebej
krmilnik.
Na primer z našim krmilnikom motorja igus® dryve D1. S tem
krmilne strukture, potrebujete en krmilnik motorja na
linearno os ali motor
in dodaten
glavni krmilnik, ki nadzoruje koordinacijo
gibanju. Nato morate programirati inverzno kinematiko za robota Delta
v svojem razvojnem okolju. Krmilniki motorja niso del artikla in so na voljo
pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi. Možna dodatna oprema Konfigurator kablov za 3-osno kinematiko v 3, 5 ali 10 m, igus® Robot Control za
portalni roboti, druge velikosti na voljo po povpraševanju ali ločeno. Dodatne informacije Dodatni hodi do 3 m so na voljo standardno do 6 m
po tehničnem testiranju.
Če ste v dvomih, ali lahko izdelek uporabite po vaših željah, prosimo
nas kontaktirajte ali uporabite naš konfigurator za portalna dvigala (Beta).
Več informacij: Kategorija:Portovalna enota - Wiki
