Informacije o izdelku
Na voljo po želji
Linijski
portalni robot
Novi standardni portalni sistem, zasnovan posebej za paletiranje, zagotavlja zanesljivo in fleksibilno nakladanje ter razkladanje palet. Portalni robot lahko dvigne težo do 10 kg in je tako naš najzmogljivejši portalni robot.
Primeri uporabe
Tipične aplikacije za naše portalne robote so pick and place, nabiranje na transportnih trakovih, opravila sortiranja, zlaganje in seveda aplikacije paletiranja v dvodimenzionalnem prostoru. V večini primerov portalni robot zagotavlja platformo, na kateri naše stranke gradijo svoje aplikacije. V povezavi s prijemalom ali priseskom je mogoče pobiranja izvesti zelo hitro.
Y-os
sestavljena iz: dve drylin® ZLW-20200 osi z zobatim jermenom, napetost zobatega jermena 700 N, pomik 144 mm/vrtl, aluminij profil, površina: trdo eloksiran, PU zobati jermen z napetostjo nerjavnega jekla, bela, dolžina vozička 300 mm, aluminijaste traverze, na eni strani speljane z igusovim EC/BLDC motorjem v velikosti NEMA24 s kodirnikom in menjalnikom (i=10:1).
Z-os
je sestavljena iz: drylin® GRR-20120 konzolna os, votle gredi AWMR, pomik: 72,26 mm/rev, aluminijaste gredi, vodilni voziček dolžine 100 mm, vklj.
nastavljiva ohišja, ležaji, aluminijaste traverze, poganja ga igusov EC/BLDC motor v velikosti NEMA24 s kodirnikom, zavoro in menjalnikom (i=5:1)
Krmilni sistem
Programska oprema igus Robot Control omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota za začetek avtomatizacije. Modularna struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, na primer robotov Delta. Portalni robot se lahko krmili neposredno z igusovim robotom za krmiljenje robotov z vsemi prednostmi.
Brezplačna in brezlicenčna programska oprema igus Robot Control je integrirana v krmilni sistem in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon.
Igusov Robot Control ni del artikla in ga Opcijsko lahko dobite pri nas. Glavni krmilnik ni potreben.
Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni težava.
Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim krmilnikom motorja igus® dryve D1. S to krmilno strukturo potrebujete en krmilnik motorja na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilnik, ki krmili koordinacijo gibanja. Inverzno kinematiko za robota Delta morate nato programirati v svojem razvojnem okolju.
Krmilniki motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko dobite pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi.
Dodatni dodatki
Komplet kablov za 3-osno kinematiko v 3, 5 ali 10 m, igus® Robot Control za portalne robote, druge velikosti na voljo po povpraševanju ali posebej.
Druge informacije
Dodatni hodi do 3 m so na voljo standardno in do 6 m po tehničnem testiranju.
Če niste prepričani, ali lahko izdelek uporabite po želji, nas kontaktirajte ali uporabite naš konfigurator za portalna dvigala (Beta).
