Informacije o izdelku
Na
voljopo povpraševanju
Sobni linearni robot
Novi standardni linearni robotski sistem, posebej za paletiranje, zagotavlja zanesljivo in fleksibilno nakladanje ter razkladanje palet. Sobni linearni robot drylin® lahko dvigne težo do 10 kg in je tako naš najmočnejši ročni linearni robot.
Primeri uporabe
Tipične aplikacije naših linearnih robotov drylin® room so pick and place, nabiranje na transportnih trakovih, opravila sortiranja, zlaganje in seveda paletiranje v tridimenzionalnem prostoru. V večini primerov ročni linearni robot zagotavlja platformo, na kateri naše stranke sestavijo svojo aplikacijo. V kombinaciji s prijemalom ali priseskom je mogoče komisionirane naloge izvesti zelo hitro.
X-os
sestavljen iz: dve osi zobatega jermena drylin® ZLW-20120, napetost zobatega jermena 700N, pomik 144mm/rev, aluminij profil, površina: trdo anodiziran, PU zobati jermen z napetostjo nerjavnega jekla, bela, voziček vodila dolžine 300 mm, konec gredi podporniki iz aluminija, poganjani na eni strani z igusovim EC/BLDC motorjem, v velikosti NEMA24 s kodirnikom in menjalnikom (i=10:1), mehanska sinhronizacija preko AWMP-16 glavne gredi
Y-os
sestavljen iz: dve osi zobatega jermena drylin® ZLW-20120, napetost zobatega jermena 700N, pomik 144mm/rev, aluminij profil, površina: trdo anodiziran, PU zobati jermen z napetostjo nerjavnega jekla, bela, voziček vodila dolžine 300 mm, konec gredi podporniki iz aluminija, poganjani na eni strani z igusovim EC/BLDC motorjem v velikosti NEMA 24 s kodirnikom in menjalnikom (i=10:1)
Z-os
sestavljen iz: drylin® GRR-20120 konzolna os, votle gredi AWMR, pomik: 72,26 mm/rev, aluminijaste gredi, vodilni voziček dolžine 252 mm, vklj. nastavljiva ležajna ohišja, podpore na koncih gredi iz aluminija, poganja igusov EC/BLDC motor v velikosti NEMA24 s kodirnikom, zavoro in menjalnikom (i=5:1)
Krmilni sistem
igusovo krmiljenje robotov omogoča enostavno, intuitivno programiranje in krmiljenje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Modularna zasnova omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti.
Linearnega robota je mogoče krmiliti preko igusovega robotskega krmiljenja z vsemi prednostmi.
Brezplačna, brezlicenčna programska oprema igus Robot Control je integrirana v krmilni sistem in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To zmanjša stroške načrtovanja projekta in olajša zagon.
Igusov Robot Control ni sestavni del in ga je mogoče po želji kupiti pri nas. Glavni kontrolni sistem ni potreben.
Če želite uporabljati svoj (robotski) kontrolni sistem, tudi to ni težava.
Mogoče pa je tudi upravljanje vsake osi posebej s kontrolnim sistemom. Na primer z našim krmilnim sistemom motorja igus® D1 dryve. S to krmilno strukturo potrebujete na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilni sistem, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Nato morate v svojem razvojnem okolju sami programirati inverzno kinematiko za delta robota.
Sistemi za krmiljenje motorja niso del izdelka in jih lahko pri nas naročite opcijsko. Igusov sistem Master control trenutno ni v ponudbi.
Dodatna oprema po želji
Komplet kablov za 3-osno kinematiko v 3, 5 ali 10m, igus® Robot Control za linearne robote, druge velikosti na voljo po povpraševanju ali set e-verig za DLE-RG-0004 posebej.
Več informacij
Poleg tega so standardno na voljo dodatni hodi do 3 m, po tehničnih testiranjih pa tudi do 6 m in 20 kg.
Če niste prepričani, ali lahko izdelek uporabite po svojih željah, nas kontaktirajte ali uporabite naš konfigurator za linearne robote (Beta).
