iggyRob Home: inteligentni servisni robot iz igusa!
iggyRob Home je naslednja generacija humanoidne robotike:
vsestranski, pameten in pripravljen za resnično uporabo. Na podlagi
Preizkušen ReBeLMove Pro združuje industrijsko zanesljivost
s človeško mobilnostjo - postavlja nove standarde v
nizkocenovna avtomatizacija.
Tehnični poudarki:
• Podvozje: ReBeLMove Pro - nosilnost do 250 kg
• Prostorske stopnje: 16 DOF za naravno, natančne premike
• Nosilnost na roko: 2,5 kg
• Transport zadaj: dodatna košara z nosilnostjo 50 kg
• Zaznavanje predmetov: integrirana 3D kamera za zanesljivo oprijem in
navigacijsko sledenje
• brezžično polnjenje - brezžično napajanje brez prekinitve
• vmesnik ROS2 za brezhibno integracijo v sodobna robotska okolja
Prilagodljive možnosti oprijema na TCP
Odvisno od aplikacije je iggyRob Home lahko opremljen s sistemom
različni končni efektorji: odsesovalno prijemalo, prijemalo z 2 ali 3 prsti in bionic
z integriranim prepoznavanjem prijemala - za največjo prilagodljivost a
širok spekter nalog.
Opcijsko: 3D-skener na TCP za inline nadzor kakovosti in natančno beleženje
vnos obdelovancev neposredno v procesu.
Področja uporabe:
iggyRob Home je bil razvit za fleksibilno uporabo v sodobnih delovnih okoljih:
• Pick & Mesto - zanesljivo rokovanje s komponentami in predmeti
• Transport komponent in materialov - učinkovita interna logistika
• Delo na različnih postajah - fleksibilna uporaba brez fiksnih
infrastruktura
• Interakcija med moškim in robotom - varno, sodelovalno delovanje v bližini ljudi
• AI usposabljanje & pridobivanje podatkov - idealna platforma za razvoj prilagodljivih sistemov
• Izobraževanje & Raziskave - kot razvojni humanoid za univerze in raziskovalne inštitucije
Enostavno predan v obratovanju. Enostavno delovanje.
Z intuitivnim programskim vmesnikom lahko iggyRob Home uporabljate brez
poglobljeno znanje iz robotike. Močna sistemska struktura zagotavlja zanesljivost
delovanje - dan za dnem, postaja za postajo.
iggyRob Dom: tam, kjer se mobilnost stiče z inteligenco.
Programska oprema:
ReBeLMove Pro je enostaven za namestitev in nadzorovanje, zahvaljujoč uporabniku prijazni spletni aplikaciji. S spletno aplikacijo lahko ustvarjate kompleksne misije s preprostim in intuitivnim vizualnim programskim vmesnikom. Misije se lahko začnejo preko
mreže, podatke pa rdeče in pišemo dvosmerno
v realnem času, kar omogoča dinamično delovanje z zunanjimi sistemi znotraj misije. Primeri: Integracija sistema AI z glasovnimi ukazi preko
, krmiljenje nadgradnje npr. kobotov preko zunanjega
obdelava slik, dinamično dodeljevanje lokacij polic, itd.
Kot dodatek:
S programskim dodatkom Dynamic Mission Data Interface se lahko misije začnejo prek mreže in podatkovnih verig in pišejo dvosmerno v realnem času. To omogoča dinamično delovanje z zunanjimi sistemi znotraj misije. Možne aplikacije vključujejo
, na primer, integracija sistemov AI z glasovnimi ukazi, nadzor
nadgradnjo, kot so koboti, z zunanjo obdelavo slik, ali dinamično
prenos lokacij polic.
