Naša zunanja rotacijsko os se lahko uporablja individualno in fleksibilno. Zunanja rotacijska os robolink® D omogoča krožne premike obdelovanca. Tem pogosto pravimo tudi vrtljivi obroči, rotacijske indeksne mize ali rotacijske mize in omogočajo neprekinjen transport na različne postaje v enem delovnem koraku. Radij robotskega delovanja je razširjen, zaradi česar so roboti pri svojih aplikacijah veliko bolj prilagodljivi. Rotacijsko os elektromehansko poganja koračni motor preko menjalnika s prenosom 48:1. Za to os je na voljo adapter komplet za neposredno povezavo z Univerzalnimi roboti v UR pokrovu. Rotacijska os se lahko uporablja za aplikacije z zahtevano natančnostjo 0,5° z obremenitev do 100 [kg]. Ta tip dodatne opreme ima maks. hitrost do 8 rpm. Ustrezna programska oprema je integrirana v UR pokrov in jo je mogoče ustrezno krmiliti s programsko opremo Universal Robot. Os je mogoče naročiti s kontrolnim sistemom ali brez . Za krmiljenje osi v UR pokrovu je potrebna kontrolna enota DLE-UR-0002. Naša zunanja os je v veliki meri sestavljena iz naših tribološko optimiziranih polimerov, ki omogoča pomembne prihranke pri stroških. Zagotavljajo tudi dolgo življenjsko dobo in ne potrebujejo vzdrževanja.
- Prilagodljiva uporaba robotov namesto toge kinematike
- Kinematika robota: UR3, UR5, UR10, UR16 in serije e
Primeri uporabeTipične aplikacije naših zunanjih osi vključujejo krožne premike obdelovancev
kontrolni sistem zunanjih osi za enostaven vstop v avtomatizacijoEnota UR omogoča enostaven in intuitiven sistem za krmiljenje in programiranje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Direktna integracija stikalne omarice z URCap omogoča enostavno in za namestitev pripravljeno rešitev. To omogoča premik zunanje osi v programski opremi URCap v zelo kratkem času. Trenutno so možne rešitve z naslednjo kinematiko Univerzalnih robotov: UR3, UR5, UR10, UR16 in serija e. Glavni kontrolni sistem ni potreben.
Če želite uporabljati svoj (robotski) kontrolni sistem, tudi to ni težava.
Mogoče pa je tudi upravljanje vsake osi posebej s kontrolnim sistemom. Na primer z našim krmilnim kontrolnega sistema motorja igus® D1 dryve . Pri tej krmilni strukturi potrebujeta vsaka linearna os ali motor dodaten glavni kontrolni sistem, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Sistemi za krmiljenje motorja niso sestavni del in jih lahko opcijsko naročite pri nas. Igusov kontrolni sistem trenutno ni v ponudbi.
Dodatna oprema po željiDLE-UR-0002
Če niste prepričani, ali je robot pravi za vašo aplikacijo, nas pokličite za demo.
