Rotacijska enota Apiro je cenovno ugodna možnost za dodajanje dodatne stopnje svobode večosnim portalnim robotom. Dodatna rotacijske osi ponuja možnost rotacije ali vrtenja končnih efektorjev in komponent okoli njihove lastne osi. To os je mogoče krmiliti prek igusovega Robot Control v kombinaciji z dodatnim motornim modulom in integrirane v programski tok.
Krmilni sistem
igusov Robot Control omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Modularna zasnova omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, na primer delta robotov. Portalni robot se lahko krmili neposredno z igusovim robotom za krmiljenje robotov z vsemi prednostmi.
Brezplačna in brezlicenčna programska oprema igus Robot Control je integrirana v krmilni sistem in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon.
Igusov Robot Control ni del artikla in ga Opcijsko lahko dobite pri nas. Glavni krmilnik ni potreben.
Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni težava.
Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim krmilnikom motorja igus® dryve D1. S to krmilno strukturo potrebujete en krmilnik motorja na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilnik, ki krmili koordinacijo gibanja. Inverzno kinematiko za delta robota morate nato sami programirati v svojem razvojnem okolju.
Krmilniki motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko dobite pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi.
Opcijska dodatna oprema
Iniciatorji, priključni kabli, energijske verige in krmilniki so na voljo po povpraševanju.
