Delta robot - dve prostorski stopnji 400 ali 700 mm
igus® nudi delta robote za najrazličnejše naloge. igus® delta vključuje konfigurirane linearne module in linearne osi drylin® (ZLW-1040S, vklj. zamenljivi ležaji) z igusovimi koračnimi motorji (NEMA 24 s kodirniki) in vsemi komponentami, potrebnimi za samomontažo.
2-osna delta je bila razvita posebej za hitra opravila pick&place in je dobavljiva v dveh različnih velikostih z ustreznimi krmilnimi sistemi.
Tehnične podrobnosti
- 400 ali 700 mm delovnega prostora v 2-dimenzionalnem prostoru
- Delež maks. 50 ali 60 drsnikov/min.
- Samomazalne osi z zobatim jermenom drylin® ZLW brez vzdrževanja
Primeri
uporabe Tipične aplikacije naših linearnih robotov drylin® room so pick and place, nabiranje in zlaganje v tridimenzionalnem prostoru. V kombinaciji s prijemalom ali priseskom je mogoče nabiranje izvesti zelo hitro. Krmilni sistem Programska oprema igus® Robot Control omogoča enostaven in intuitiven krmiljenje in programiranje robota, kar omogoča enostaven vstop v avtomatizacijo. Modularna zasnova omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti. Delta robota je mogoče krmiliti neposredno z vsemi svojimi prednostmi z uporabo igusovega robotskega krmiljenja . Brezplačna, brezlicenčna programska
oprema igus Robot Control je integrirana v krmilni sistem in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon. Naprava za upravljanje robota igus® Robot
Control ni sestavni del in ga je mogoče po želji kupiti pri nas. Glavni
krmilni sistem ni potreben. Če želite uporabljati svoj (robotski) krmilni sistem, tudi to ni težava.
Alternativno je mogoče tudi s krmilnim sistemom upravljati vsako os posebej. Na primer z našim krmilnim sistemom motorja igus® D1 dryve. S to krmilno strukturo potrebujete en sistem za krmiljenje motorja na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilni sistem, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Nato morate v svojem razvojnem okolju sami programirati inverzno kinematiko za delta robota.
Sistemi za krmiljenje motorja niso sestavni del in jih lahko pri nas naročite kot opcijo. Igusov sistem Master control trenutno
ni
v ponudbi. Dodatna oprema na voljo po povpraševanju.
Več informacij: Kategorija:Delta - Wiki
