Informacije o izdelku
Na voljo po povpraševanju
Ploski portalni robot
Za najrazličnejše naloge igus® nudi robotske portale kot površinske, linijske in sobne portale. Igusovi portali vsebujejo vnaprej konfigurirane linearne module in linearne osi drylin z igusovimi koračnimi motorji kot tudi vse komponente za samomontažo.
Primeri uporabe
Tipične aplikacije naših portalnih robotov drylin® so pick and place, nabiranje in zlaganje v dvodimenzionalnem prostoru. Območni portalni robot v večini primerov ponudi platformo, na kateri naše stranke gradijo svojo aplikacijo. Pri ploskih portalnih robotih so to pogosto strukture, ki se uporabljajo za pregledovanje komponent, na primer pri zagotavljanju kakovosti.
X os
sestavljena iz: dveh osi z zobatim jermenom drylin® ZLW-1040, verzija ECO, napetost zobatega jermena 75 N, pomik 66 mm/rev, aluminijasti profil, površina: prozorno eloksiran, neopren zobati jermen, črna, voziček z dolžino dolžine 100 mm, traverza iz plastike, poganja ga igusov koračni motor NEMA 23 s vpleteno žico in konektorjem JST (brez kodirnika), mehansko usklajen z linijsko gredjo AWMP-10
Y os
Sestavljeno iz: drylin® ZLW-1040 os zobatega jermena, verzija ECO, napetost zobatega jermena 75 N, pomik 66 mm/obr., aluminijasti profil, površina: prosojno eloksiran, neopren zobati jermen, črna, voziček z dolžino 100 mm, traverza iz plastike, pogon igus koračni motor v velikosti NEMA23 s vlečno žico in JST konektorjem (brez kodirnika)
Krmilni sistem
Programska oprema igus® RobotControl omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota ter s tem enostaven vstop v avtomatizacijo. Modularna struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti. Portalni robot je mogoče krmiliti neposredno z vsemi prednostmi igusovega robota za krmiljenje.
Brezplačna in brez obremenitev igusova programska oprema za krmiljenje robotov je integrirana v krmiljenje in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon.
Igusov sistem za upravljanje Robot Control ni del artikla in ga je mogoče kupiti pri nas. Glavni krmilni sistem ni potreben.
Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni problem.
S krmilnikom je mogoče upravljati vsako os posebej. Na primer z našim krmilnikom motorja igus® dryve D1. Pri tej krmilni strukturi potrebujete za vsako linearna os ali motor krmiljenje motorja in dodaten glavni krmilnik, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Nato morate v svojem razvojnem okolju sami program inverzno kinematiko za delta robot .
Sistemi za upravljanje motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko kupiti pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi.
Dodatni dodatki
Kompleti kablov za 2-osno kinematiko in 3, 5 ali 10 m, igus® RobotControl za portalne robote ali druge dimenzije na voljo po povpraševanju, se prodajajo posebej.
Druge informacije
Poleg tega so serijsko na voljo tudi drugi hodi do 3 m in po tehničnih testiranjih tudi do 6 m in 100 kg.
Če niste prepričani, ali lahko izdelek uporabite po želji, nas kontaktirajte ali uporabite naš konfigurator linearnega robota (beta).
Več informacij: Kategorija:Portovalna konzola - Wiki
