Informacije o izdelku
Na voljo po povpraševanju
Portalni robot Za najrazličnejše naloge igus® nudi robotske portale kot površinske, linijske in sobne portale. Igusovi portali vsebujejo vnaprej konfigurirane linearne module in linearne osi drylin z igusovimi koračnimi motorji kot tudi vse komponente za samomontažo. Primeri uporabe Tipične aplikacije naših portalnih robotov drylin® so pick and place, nabiranje in zlaganje v dvodimenzionalnem prostoru. Območni portalni robot v večini primerov ponudi platformo, na kateri naše stranke gradijo svojo aplikacijo. Pri ploskih portalnih robotih so to pogosto strukture, ki se uporabljajo za pregledovanje komponent, na primer pri zagotavljanju kakovosti. X osi sestavljena iz: dve osi z zobatim jermenom drylin® ZLW-1040, osnovna izvedba, napetost zobatega jermena 150 N, pomik 66 mm/rev, aluminijasti profil, površina: trdo eloksiran, neopren zobati jermen, črna, voziček z dolžino dolžine 100 mm, pohodna plastika, na eni strani speljana z igusovim koračnim motorjem NEMA 23 s kodirnikom, mehansko usklajena z aluminijasto linijsko gredjo AWMR-12. os Y sestavljena iz: drylin® ZLW-1040 os zobatega jermena, osnovna izvedba, napetost zobatega jermena 150 N, pomik 66 mm/rot, aluminij profil, površina: trdo eloksiran, neopren zobati jermen, črna, voziček z dolžino 100 mm, pomik narejen iz plastike, poganja igusov koračni motor velikosti NEMA23 v izvedbi s konektorji M12 in kodirnikom Krmilni sistem Programska oprema igus® Robot Control omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota in s tem enostaven vstop v avtomatizacijo. Modularna struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti. Portalni robot je mogoče krmiliti neposredno z vsemi prednostmi igusovega robota za krmiljenje. Brezplačna in brez obremenitev igusova programska oprema za krmiljenje robotov je integrirana v krmiljenje in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon. Igusov sistem za upravljanje Robot Control ni del artikla in ga je mogoče kupiti pri nas. Glavni krmilni sistem ni potreben. Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni problem. Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim igusovim® dryve D1 krmiljenjem motorja. S to krmilno strukturo potrebujete za vsako linearno os ali motor krmiljenje motorja in dodatno glavniko za krmiljenje, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Nato morate v svojem razvojnem okolju sami programirati inverzno kinematiko za delta robota. Sistemi za upravljanje motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko kupiti pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi. Dodatni dodatki Komplet kablov za 2-osno kinematiko v 3, 5 ali 10 m, igus® Robot Control za portalne robote ali Druge dimenzije na voljo po povpraševanju, se prodajajo posebej. Druge informacije Drugi hodi do 3 m so na voljo serijsko, po tehničnem pregledu pa tudi do 6 m in 100 kg. Če niste prepričani, ali lahko izdelek uporabite po želji, nas kontaktirajte ali uporabite naš konfigurator linearnega robota (beta).
Več informacij: Kategorija:Portovalna konzola - Wiki
