Informacije o izdelku
Na voljo po povpraševanju
Linijski portalni robot
Za najrazličnejše naloge igus® nudi robotske portale kot površinske, linijske in sobne portale. Igusovi portali vsebujejo vnaprej konfigurirane linearne module in linearne osi drylin z igusovimi koračnimi motorji kot tudi vse komponente za samomontažo. Za linearni portalni robot DLE-LG-0009 je značilno, da se lahko dve Z-osi premikata neodvisno druga od druge v smeri Y.
Primeri uporabe
Tipične aplikacije naših linijskih portalnih robotov so pick and place, nabiranje in zlaganje v transportnih trakovih. Večino časa zagotavljajo platformo, na kateri naše stranke gradijo svojo aplikacijo. Zelo enostavno lahko na primer namestite prijemalo, ki omogoča sortiranje. Naši portali se premikajo v različnih sektorjih, kot so elektronska industrija, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja itd.
Y os
je sestavljena iz: drylin® ZLWT-20200 tandemski zobati jermen, napetost zobatega jermena 700 N, pomik 144 mm/rev, aluminijasti profil, površina: trdo eloksiran, PU zobati jermen z vleko iz nerjavečega jekla, bela, voziček dolžine 200 mm, traverza iz aluminija, poganjata dva igusova koračna motorja s 3:1 gonilom v velikosti NEMA24 v izvedbi z konektorji M12 in kodirnik
Z os
v sestavi: dve konzolni osi drylin® GRR-1280, votle gredi AWMR, pomik: 72,26 mm/rev, aluminijaste gredi, vodilni voziček dolžine 100 mm, vklj. nastavljivo ohišje ležaji, pohodna veriga iz aluminija, poganja ga igusov koračni motor v velikosti NEMA24 s kodirnikom in zavornim sistemom
Kontrolni sistem
Programska oprema igus® Robot Control omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota ter s tem enostaven vstop v avtomatizacijo. Modularna struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti. Portalni robot je mogoče krmiliti neposredno z vsemi prednostmi igusovega robota za krmiljenje.
Brezplačna in brez obremenitev igusova programska oprema za krmiljenje robotov je integrirana v krmiljenje in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon.
Igusov sistem za upravljanje Robot Control ni del artikla in ga je mogoče kupiti pri nas. Glavni krmilni sistem ni potreben.
Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni problem.
Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim krmilnikom motorja igus® dryve D1. Pri tej krmilni strukturi potrebujete za vsako linearna os ali motor krmiljenje motorja in dodaten glavni krmilnik, ki nadzoruje koordinacijo gibanja.
Nato morate v svojem razvojnem okolju sami program inverzno kinematiko za delta robot .
Sistemi za upravljanje motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko kupiti pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi.
Možnost dodatkov
Komplet kablov za 2-osno kinematiko v 3, 5 ali 10 m, igus® Robot Control za portalne robote ali Druge dimenzije na voljo po povpraševanju in se prodajajo posebej.
Dodatne informacije
Največja koristna obremenitev na Z-os je do 10 kg. Tu je motor Z-osi močno obremenjen in obraba se poveča. Če ste v dvomih, ali lahko izdelek uporabite po vaših željah, nas kontaktirajte. S tehnično zasnovo vam lahko ponudimo različne velikosti s hodi do 6 m in nosilnost 20 kg.
Obrnite se na nas ali uporabite naš konfigurator linearnega robota (beta).
