Informacije o izdelku
Na voljo po povpraševanju
Linijski portalni robot Za najrazličnejše naloge igus® nudi robotske portale kot površinske, linijske in sobne portale. Igusovi portali vsebujejo vnaprej konfigurirane linearne module in linearne osi drylin z igusovimi koračnimi motorji kot tudi vse komponente za samomontažo. Primeri uporabe Tipične aplikacije naših portalnih robotov drylin® line so pick and place, pobiranje in zlaganje v transportnih trakovih. Večino časa zagotavljajo platformo, na kateri naše stranke gradijo svojo aplikacijo. Zelo enostavno lahko na primer namestite prijemalo, ki omogoča sortiranje. Y os sestavljena iz: drylin® ZLW-0660 os zobatega jermena, standardna izvedba, napetost zobatega jermena 150 N, pomik 54 mm/rev, aluminijasti profil, površina: trdo eloksiran, PU zobati jermen z jekleno napetostjo, bela, voziček z dolžina 100 mm, aluminijasta traverza, poganja igusov koračni motor NEMA 23 v izvedbi s konektorji M12 in kodirnikom Z osjo sestavljena iz: drylin® GRW-0630 konzolna os, pomik 44 mm/rev, aluminijasti profil, površina: trdo eloksiran , traverza iz aluminija, poganja jo igusov koračni motor velikosti NEMA17 v izvedbi z M12 konektorji in kodirnikom. Krmilni sistem Programska oprema igus® Robot Control omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota ter s tem enostaven vstop v avtomatizacijo. Modularna struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti. Portalni robot je mogoče krmiliti neposredno z vsemi prednostmi igusovega robota za krmiljenje. Brezplačna in brez obremenitev igusova programska oprema za krmiljenje robotov je integrirana v krmiljenje in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon. Igusov sistem za upravljanje Robot Control ni del artikla in ga je mogoče kupiti pri nas. Glavni krmilni sistem ni potreben. Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni problem. Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim igusovim® dryve D1 krmiljenjem motorja. S to krmilno strukturo potrebujete za vsako linearno os ali motor krmiljenje motorja in dodatno glavniko za krmiljenje, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Nato morate v svojem razvojnem okolju sami programirati inverzno kinematiko za delta robota. Sistemi za upravljanje motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko kupiti pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi. Dodatni dodatki Komplet kablov za 2-osno kinematiko v 3, 5 ali 10 m, igus® Robot Control za portalne robote ali Druge dimenzije na voljo po povpraševanju, se prodajajo posebej. Dodatne informacije Največja nosilnost je do 2.5 kg. Tu je motor Z-osi močno obremenjen in obraba se poveča. Če ste v dvomih, ali lahko izdelek uporabite po vaših željah, nas kontaktirajte. S tehnično zasnovo vam lahko ponudimo različne velikosti s hodi do 6 m in nosilnost 20 kg. Obrnite se na nas ali uporabite naš konfigurator linearnega robota (beta).
Več informacij: Kategorija:Portovalna konzola - Wiki
