Informacije o izdelku
Na voljo po povpraševanju
Sobni portalni robot
Za najrazličnejše naloge igus® nudi robotske portale kot površinske, linijske in sobne portale. Igusovi portali vsebujejo vnaprej konfigurirane linearne module in linearne osi drylin z igusovimi koračnimi motorji kot tudi vse komponente za samomontažo.
Primeri uporabe
Tipične aplikacije naših portalnih robotov drylin® so pick and place, nabiranje in zlaganje v tridimenzionalnem prostoru. V večini primerov vesoljski portalni robot zagotavlja platformo, na kateri naše stranke gradijo svoje aplikacije. Naloge nabiranja je mogoče zelo hitro izvesti s prijemalom ali priseskom.
osi X
Sestavljena iz: dve osi zobatega jermena drylin® ZLW-0630, standardna izvedba, napetost zobatega jermena 100 N, pomik 54 mm/rev., aluminij profil, površina: trdo eloksiran, PU zobati jermen z jekleno napetostjo, bela, vodilo voziček dolžine 100 mm, traverza iz plastike, poganja ga igusov koračni motor velikosti NEMA24 s kodirnikom, mehansko sinhrono z linijsko gredjo AWMP-10
Y os
v sestavi: drylin® ZLW-0660 os zobatega jermena, standardna izvedba, napetost zobatega jermena 150 N, pomik 54 mm/rev, aluminij profil, površina: trdo eloksiran, PU zobati jermen z jekleno napetostjo, bela, voziček z dolžino 100 mm, aluminijasta traverza, poganja igusov koračni motor NEMA 23 velikosti s kodirnikom
Z os
Sestavljeni iz: drylin® GRW-0630 konzolna os, pomik 44 mm/rev, aluminij profil, površina: trdo eloksiran, prečka iz aluminija, poganja igusov koračni motor velikosti NEMA17 s kodirnikom
Krmilni sistem
igus® Programska oprema RobotControl omogoča enostavno in intuitivno kon in s tem enostaven vstop v avtomatizacijo. Modularna struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti. Portalni robot je mogoče krmiliti neposredno z vsemi prednostmi igusovega robota za krmiljenje.
Brezplačna in brez obremenitev igusova programska oprema za krmiljenje robotov je integrirana v krmiljenje in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon.
Igusov sistem za upravljanje Robot Control ni del artikla in ga je mogoče kupiti pri nas. Glavni krmilni sistem ni potreben.
Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni problem.
Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim krmilnikom motorja igus® dryve D1. Pri tej krmilni strukturi potrebujete za vsako linearna os ali motor krmiljenje motorja in dodaten glavni krmilnik, ki nadzoruje koordinacijo gibanja.
Nato morate v svojem razvojnem okolju sami program inverzno kinematiko za delta robot .
Sistemi za upravljanje motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko kupiti pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi.
Dodatni dodatki
Komplet kablov za 3-osno kinematiko in3, 5 ali 10 m, igus® RobotControl za portalne robote, Druge dimenzije na voljo po povpraševanju ali e-veriga za DLE-RG-0002 na voljo posebej.
Dodatne informacije
Največja nosilnost je do 2.5 kg. Tu je motor Z-osi močno obremenjen in obraba se poveča. Če ste v dvomih, ali lahko izdelek uporabite po vaših željah, nas kontaktirajte. S tehnično zasnovo vam lahko ponudimo različne velikosti s hodi do 6 m in nosilnost 20 kg. Obrnite se na nas ali uporabite naš konfigurator linearnega robota (beta).
