Informacije o izdelku
Na voljo po povpraševanju
Sobni portalni robot Za najrazličnejše naloge igus® nudi robotske portale kot površinske, linijske in sobne portale. Igusovi portali vsebujejo vnaprej konfigurirane linearne module in linearne osi drylin z igusovimi koračnimi motorji kot tudi vse komponente za samomontažo. Primeri uporabe Tipične aplikacije naših portalnih robotov drylin® so pick and place, nabiranje in zlaganje v tridimenzionalnem prostoru. V večini primerov vesoljski portalni robot zagotavlja platformo, na kateri naše stranke gradijo svoje aplikacije. Naloge nabiranja je mogoče zelo hitro izvesti s prijemalom ali priseskom. X osi sestavljena iz: dve osi z zobatim jermenom drylin® ZLW-1040, standardna izvedba, napetost zobatega jermena 200 N, pomik 70 mm/rev, aluminijasti profil, površina: trdo eloksiran, PU zobati jermen z jekleno napetostjo, bela, voziček z dolžina 100 mm, pohod je izdelan iz plastike, poganja ga igusov koračni motor velikosti NEMA24 s kodirnikom, mehansko sinhrono z aluminijasto vertikalno gredjo AWMP-10 Y os sestavljena iz: drylin® ZLW-10120 zobati jermen, napetost zobatega jermena 200 N, pomik 75 mm/rev, aluminij profil, površina: trdo eloksiran, neopren zobati jermen, črna, voziček z dolžino 150 mm, pomik izdelan iz aluminija, poganja igusov koračni motor velikosti NEMA24 s kodirniki Z os sestavljena iz: drylin® GRR-1280 konzolna os, votle gredi AWMR, pomik: 72,26 mm/rev, aluminijaste gredi, vodilni voziček dolžine 100 mm, vklj. nastavljivo ohišje ležaji, prečka iz aluminija, poganja ga igusov koračni motor v velikosti NEMA24 enkoderji Krmilni sistem Programska oprema igus® Robot Control omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota ter s tem enostaven vstop v avtomatizacijo. Modularna struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti. Portalni robot je mogoče krmiliti neposredno z vsemi prednostmi igusovega robota za krmiljenje. Brezplačna in brez obremenitev igusova programska oprema za krmiljenje robotov je integrirana v krmiljenje in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon. Igusov sistem za upravljanje Robot Control ni del artikla in ga je mogoče kupiti pri nas. Glavni krmilni sistem ni potreben. Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni problem. Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim igusovim® dryve D1 krmiljenjem motorja. S to krmilno strukturo potrebujete za vsako linearno os ali motor krmiljenje motorja in dodatno glavniko za krmiljenje, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Nato morate v svojem razvojnem okolju sami programirati inverzno kinematiko za delta robota. Sistemi za upravljanje motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko kupiti pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi. Dodatna oprema po naročilu Komplet kablov za 3-osno kinematiko v 3, 5 ali 10 m, igus® Robot Control za portalne robote, Druge dimenzije na voljo po povpraševanju ali set e-verig za DLE-RG-0003 na voljo posebej. Dodatne informacije Poleg tega so serijsko na voljo drugi hodi do 3m in po tehničnih testiranjih do 6m in 20 kg. Če niste prepričani, ali lahko izdelek uporabite po želji, nas kontaktirajte ali uporabite naš konfigurator linearnega robota (beta).
