Informacije o izdelku
Na voljo po povpraševanju
Portalni robot
Novi standardni portalni sistem, zasnovan posebej za paletiranje, zagotavlja zanesljivo in fleksibilno nakladanje ter razkladanje palet. Prostorski portalni robot lahko dvigne težo do 10 kg in je zato naš najmočnejši vesoljski portalni robot.
Primeri uporabe
Tipične aplikacije naših portalnih robotov so pick and place, nabiranje na transportnih trakovih, opravila sortiranja, zlaganje in seveda aplikacije paletiranja v tridimenzionalnem prostoru.
X osi
sestavljene iz: drylin® dve osi z zobatim jermenom, napetost zobatega jermena 700 N, pomik 144 mm/rev, aluminijasti profil, površina: trdo eloksiran, PU zobati jermen s kablom iz nerjavnega jekla, bela, voziček z dolžina 300 mm, traverze iz aluminija, na eni strani jih poganja igusov koračni motor velikosti NEMA24 s kodirnikom in gonilo (i=5:1), mehanska sinhronost z vertikalno gredjo AWMP-12
Y os
Sestavljeni iz: drylin® ZLW-20200 os zobatega jermena, napetost zobatega jermena 700 N, pomik 144 mm/vr., aluminijasti profil, površina: trdo eloksiran, PU zobati jermen z vlekom iz nerjavečega jekla, bela, voziček dolžine 300 mm, aluminijaste prečke, poganja igusov koračni motor v velikosti NEMA24 s kodirnikom in gonilo (i=5:1)
Z os
Sestavljeni iz: drylin® GRR-20120 konzolna os, AWMR votle gredi, pomik: 72.26 mm/rev, aluminijaste gredi, voziček dolžine 252 mm, vklj. nastavljiva ohišja, ležaji, traverze iz aluminija, poganja jih igusov koračni motor v velikosti NEMA24 Encoder & Brake
Control sistem
igus Robot Control omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota ter s tem enostaven vstop v avtomatizacijo. Modularna struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti. Portalnega robota lahko neposredno krmilite z vsemi prednostmi igusovega robota za krmiljenje.
Brezplačna in brez obremenitev igusova programska oprema za krmiljenje robotov je integrirana v krmiljenje in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon.
Igusov sistem za upravljanje Robot Control ni del artikla in ga je mogoče kupiti pri nas. Glavni krmilni sistem ni potreben.
Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni problem.
Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim krmilnikom motorja igus® dryve D1. Pri tej krmilni strukturi potrebujete za vsako linearna os ali motor krmiljenje motorja in dodaten glavni krmilnik, ki nadzoruje koordinacijo gibanja.
Nato morate v svojem razvojnem okolju sami program inverzno kinematiko za delta robot .
Sistemi za upravljanje motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko kupiti pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi.
Dodatna oprema po izbiri
Kompleti kablov za 3-osno kinematiko in3, 5 ali 10 m, igus® RobotControl za portalne robote, Druge dimenzije so na voljo po povpraševanju ali e-veriga za DLE-RG-0004 na voljo posebej.
Dodatne informacije
Poleg tega so serijsko na voljo drugi hodi do 3m in po tehničnih testiranjih do 6m in 20 kg.
Če niste prepričani, ali lahko izdelek uporabite po želji, nas kontaktirajte ali uporabite naš konfigurator linearnega robota (beta).
