Informacije o izdelku
Na voljo po povpraševanju
Sobni portalni robot
Za najrazličnejše naloge igus® nudi robotske portale kot površinske, linijske in sobne portale. Igusovi portali vsebujejo vnaprej konfigurirane linearne module in linearne osi drylin z igusovimi koračnimi motorji kot tudi vse komponente za samomontažo.
Primeri uporabe
Tipične aplikacije naših portalnih robotov drylin® so pick and place, nabiranje in zlaganje v tridimenzionalnem prostoru. V večini primerov vesoljski portalni robot zagotavlja platformo, na kateri naše stranke gradijo svoje aplikacije. Naloge nabiranja je mogoče zelo hitro izvesti s prijemalom ali priseskom.
X osi
sestavljena iz: dve osi z zobatim jermenom drylin® ZLW-1040, standardna izvedba, napetost zobatega jermena 200 N, pomik 70 mm/rev, aluminijasti profil, površina: trdo eloksiran, PU zobati jermen z jekleno napetostjo, bela, vodilni voziček z dolžino 150 mm, pohodnost narejena iz plastike, poganja ga igusov koračni motor v velikosti NEMA24 v različici s konektorjem M12 in kodirnikom, osi so mehansko usklajene z aluminijasto vertikalno gredjo AWMR-12
Y os
sestavljena iz: drylin® ZLW -1080 zobatega jermena, standardna izvedba, napetost zobatega jermena 200 N, pomik 70 mm/vrtljaje, aluminijasti profil, površina: trdo eloksiran, PU zobati jermen z jekleno napetostjo, bela, voziček z dolžino 100 mm, aluminijasta prečka, poganja igusov koračni motor velikosti NEMA23 v različici s konektorjem M12 in kodirnikom
Z os
sestavljena iz: linearni modul drylin® SHT-12, gredi iz nerjavnega jekla, vreteno s trapeznim navojem TR10x2 iz nerjavečega jekla s krogličnimi ležaji, neobdelana revija vretena 17 mm, Drsnik Quattro, poganja igusov koračni motor velikosti NEMA17 v izvedbi s konektorjem M12 in kodirnikom
Krmilni sistem
Programska oprema igus® RobotControl omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota ter s tem enostaven vstop v avtomatizacijo. Modularna struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti. Portalni robot je mogoče krmiliti neposredno z vsemi prednostmi igusovega robota za krmiljenje.
Brezplačna in brez obremenitev igusova programska oprema za krmiljenje robotov je integrirana v krmiljenje in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon.
Igusov sistem za upravljanje Robot Control ni del artikla in ga je mogoče kupiti pri nas. Glavni krmilni sistem ni potreben.
Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni problem.
Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim krmilnikom motorja igus® dryve D1. Pri tej krmilni strukturi potrebujete za vsako linearna os ali motor krmiljenje motorja in dodaten glavni krmilnik, ki nadzoruje koordinacijo gibanja.
Nato morate v svojem razvojnem okolju sami program inverzno kinematiko za delta robot .
Sistemi za upravljanje motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko kupiti pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi.
Dodatna oprema po izbiri
Kompleti kablov za 3-osno kinematiko in3, 5 ali 10 m, igus® RobotControl za portalne robote, Druge dimenzije so na voljo po povpraševanju ali e-veriga za DLE-RG-0014na voljo posebej.
Dodatne informacije
Drugi hodi do 3m so na voljo standardno, po tehničnem testiranju pa tudi do 6m in 20kg.
Če niste prepričani, ali lahko izdelek uporabite po želji, nas kontaktirajte ali uporabite naš konfigurator linearnega robota (beta).
