Naša zunanja rotacijsko os se lahko uporablja individualno in fleksibilno. Zunanja rotacijska os robolink® D omogoča krožne premike obdelovanca. Tem pogosto pravimo tudi vrtljivi obroči, rotacijske indeksne mize ali rotacijske mize in omogočajo neprekinjen transport na različne postaje v enem delovnem koraku. Radij robotskega delovanja je razširjen, zaradi česar so roboti pri svojih aplikacijah veliko bolj prilagodljivi. Rotacijsko os elektromehansko poganja koračni motor preko menjalnika s prenosom 48:1. Za to os je na voljo adapterski komplet za neposredno povezavo z Universal Robots v URCap. Rotacijska os se lahko uporablja za aplikacije z zahtevano natančnostjo 0,5° z obremenitev do 100 [kg]. Ta tip dodatne opreme ima maks. hitrost do 8 rpm. Ustrezna programska oprema je integrirana v UR pokrov in jo je mogoče ustrezno krmiliti s programsko opremo Universal Robot. Os je mogoče naročiti s krmilnim sistemom ali brez. Za krmiljenje osi v UR pokrovu je potrebna kontrolna enota DLE-UR-0002. Naša zunanja os je v veliki meri sestavljena iz naših tribološko optimiziranih polimerov, ki omogoča pomembne prihranke pri stroških. Zagotavljajo tudi dolgo življenjsko dobo in ne potrebujejo vzdrževanja.
Primeri uporabe
Tipične aplikacije za naše zunanje osi so krožni premiki obdelovanca
Sistem za krmiljenje zunanjih osi za enostaven uvod v avtomatizacijo
Enota UR omogoča enostaven in intuitiven krmilni sistem in programiranje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Direktna integracija krmilne omarice z UR pokrovom omogoča enostavno rešitev, pripravljeno za namestitev in namestitev. To omogoča premik zunanje osi v programski opremi UR CAP v zelo kratkem času. Trenutno je rešitev možna z naslednjo kinematiko Univerzalnih robotov: UR3, UR5, UR10, UR16 in serija e. Glavni krmilni sistem ni potreben.
Če želite uporabljati svoj (robotski) kontrolni sistem, tudi to ni težava.
Alternativno je mogoče tudi s krmilnim sistemom upravljati vsako os posebej. Na primer z našim krmilnim sistemom motorja igus® D1 dryve. S to krmilno strukturo potrebujete za vsako eno krmiljenje motorja in dodaten glavni krmilni sistem na linearno os, ki nadzoruje koordinacijo gibanja.
Sistemi za krmiljenje motorja niso del izdelka in jih lahko pri nas naročite opcijsko. igusov glavni kontrolni sistem trenutno ne ponuja.
Dodatna oprema po želji
DLE-UR-0002
Če niste prepričani, ali je robot pravi za vašo aplikacijo, nas pokličite za demo.
