robot SCARA 3 DOF | za laboratorijske aplikacije

Laboratorijski robot SCARA s 3 DOF
Naše robote SCARA lahko uporabljamo individualno in fleksibilno. Ima 3 prostorske stopnje in je lahko opremljen s krmilnimi elementi ali brez. Serija SCARA se lahko uporablja za aplikacije z zahtevano natančnostjo do 0,5 mm z obremenitvijo do 0,5 kg. Ta tip robota se običajno uporablja za čase ciklov > 6 potez/minuto. Ustrezno igusovo programsko opremo za krmiljenje robotov si lahko brezplačno naložite v predprodaji in je opcijsko na voljo kot različica s krmiljenjem v krmilni omari ali kot različica z vodilom na vrhu. Večji del naših robotov SCARA je narejenih iz naše tribološko optimizirane plastike, ki omogoča visoke prihranke pri stroških. Hkrati je dosežena dolga življenjska doba in brez vzdrževanja.

Primeri uporabe
Tipične aplikacije naših robotov SCARA so aplikacije pick and place, ravnanje z vzorci in še veliko več.

Krmilnik robota za enostaven uvod v avtomatizacijo
SCARA je kompatibilen z igusovim Robot Control. Igusova robotska krmiljenje omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota in s tem enostaven vstop v avtomatizacijo. Modularna struktura omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so roboti SCARA. Robota SCARA lahko z vsemi prednostmi krmilite neposredno z igusovim krmiljenjem robotov.
Brezplačna in brez obremenitev igusova programska oprema za krmiljenje robotov je integrirana v krmiljenje in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši zagon.
Igusov sistem za upravljanje Robot Control ni del artikla in ga je mogoče kupiti pri nas. Glavni krmilni sistem ni potreben.

Če želite uporabiti svoj (robotski) krmilnik, tudi to ni problem.
Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim krmilnikom motorja igus® dryve D1. Pri tej krmilni strukturi potrebujete za vsako linearna os ali motor krmiljenje motorja in dodaten glavni krmilnik, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Nato morate v svojem razvojnem okolju sami program inverzno kinematiko za delta robot .
Sistemi za upravljanje motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko kupiti pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi.

Če niste prepričani, ali robot ustreza vaši aplikaciji, nas kontaktirajte za predstavitev.