Informacije o izdelku
igus nudi delta robote za najrazličnejše naloge. 3- in 4-osni delta roboti so bili razviti posebej za hitra opravila pick&place in so opcijsko opremljeni z ustreznim krmilnim sistemom. Z dosegom 1.000 mm in hitrostjo 111 prijemov/minuto postavljajo nove standarde za stroškovno učinkovito avtomatizacijo. Kombinacija natančnosti in hitrosti je ta robot idealen za aplikacije na koncu linije.
LCA-DR1000-03 Delta robot – 3 prostorske stopnje 1000 mm
LCA-DR1000-04Delta robot - 4 prostorske stopnje 1000 mm
4-osni Delta LCA-DR1000-04 nudi dodatno mero svobode pri ne le natančnem oprijemu komponent, ampak tudi pri njihovi posebni poravnavi.
Primeri
uporabe Tipične aplikacije za naše robote drylin® delta so pick and place, nabiranje in zlaganje v
tridimenzionalnem prostoru. V kombinaciji s prijemalom ali priseskom je mogoče nabiranje izvesti zelo hitro. Krmilni sistem
Programska oprema omogoča enostavno in intuitivno krmiljenje in programiranje robota, kar omogoča enostaven začetek z avtomatizacijo. Modularna zasnova omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, na primer robotov Delta. Robot Delta lahko krmili neposredno z igusovim® robotskim krmiljenjem z vsemi prednostmi. Brezplačna in brezlicenčna programska
oprema igus Robot Control je integrirana v krmilni sistem in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni manj napora pri načrtovanju in hitrejši
zagon. Igusov Robot Control ni del artikla in ga Opcijsko lahko dobite pri nas. Glavni krmilnik ni potreben.
Če želite uporabiti svoj (robotski)
krmilnik, tudi to ni težava. Lahko pa je tudi vsako os individualno upravljati s krmilnikom. Na primer z našim krmilnikom motorja igus® dryve D1. Pri tej krmilni strukturi potrebujete en krmilnik motorja na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilnik, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Inverzno kinematiko za delta robota morate nato sami programirati v svojem razvojnem okolju.
Krmilniki motorja niso del artikla in jih lahko opcijsko dobite pri nas. Igusov glavnik krmilnika trenutno ni v ponudbi.
