Robot SCARA s tremi DOFNaše robote SCARA lahko uporabljamo individualno in prilagodljivo. Ima tri prostorske stopnje in je opremljen s krmilnim sistemom ali brez. Serija SCARA se lahko uporablja za aplikacije z zahtevano natančnostjo do 0,5 mm z obremenitvijo do 2 kg. Ta tip robota se običajno uporablja pri časih ciklov > 30 potez/minuto. Ustrezno igusovo programsko opremo za krmiljenje robotov si lahko brezplačno naložite v predpripravi in je opcijsko na voljo kot verzija s krmilnim sistemom v stikalni omari ali kot verzija z DIN vodilom. Naši roboti SCARA so v veliki meri sestavljeni iz naše tribološko optimizirane plastike in omogočajo bistvene prihranke pri stroških. Hkrati je ponujena dolga življenjska doba in brez vzdrževanja.
Primeri uporabeTipične aplikacije naših robotov SCARA vključujejo aplikacije pick and place, pobiranje in nakladanje v transportnih trakovih.
Krmilni sistem robota za enostaven vstop v avtomatizacijoSCARA je kompatibilen z igusovim Robot Control.
Igusov Robot Control omogoča enostaven in intuitiven sistem za krmiljenje in programiranje robota, kar omogoča
enostaven začetek z avtomatizacijo. Modularna zasnova omogoča krmiljenje različnih igusovih kinematik, kot so delta roboti. Robota SCARA je mogoče neposredno krmiliti z vsemi svojimi prednostimi z igusovim krmiljem robotov.
Brezplačna, brezlicenčna programska oprema igus Robot Control je integrirana v krmilni sistem in tako uporablja enoten koncept delovanja in usklajene komunikacijske storitve za številne komponente sistema. To pomeni
manj napora pri načrtovanju in
hitrejši zagon.
Igusov Robot Control ni sestavni del in ga je mogoče po želji kupiti pri nas. Glavni kontrolni sistem ni potreben.
Če želite uporabljati svoj (robotski) kontrolni sistem, tudi to ni težava.
Mogoče pa je tudi upravljanje vsake osi posebej s kontrolnim sistemom. Na primer z našim krmilnim sistemom motorja igus® D1 dryve. S to krmilno strukturo potrebujete en sistem za krmiljenje motorja na linearno os ali motor in dodaten glavni krmilni sistem, ki nadzoruje koordinacijo gibanja. Nato morate v svojem razvojnem okolju sami programirati inverzno kinematiko za delta robota.
Sistemi za krmiljenje motorja niso sestavni del in jih lahko pri nas naročite kot opcijo. Igusov sistem Master control trenutno ni v ponudbi.
Dodatna oprema7. os kot tudi igusov Robot Control sta dodatna oprema za robolink® RL-DC.
