Modul s palico iz vlaken za TRC (zaprti tip)

palica iz vlaken triflex R je sestavljena iz določenega števila členov verige triflex R, ki so na notranji strani ojačani z dvema palicama iz steklenih vlaken. Palice iz steklenih vlaken zagotavljajo prednapetje znotraj verižnih členov. 
Na eni strani modula palica iz vlaken so palice iz steklenih vlaken opremljene z zaobljenimi glavami, ki preprečujejo premikanje znotraj verižnih členov. Na drugi strani modula palica iz vlaken je 5 verižnih členov, ki so med seboj togo povezani z navoj. Palice iz steklenih vlaken se lahko premikajo znotraj tega navoj in tako kompenzirajo relativne premike med seboj, ko se premika modul palica iz vlaken . 
Idealno je, če so vzmetne palice nameščene na univerzalnem sestavljanje kompletu, ki je nameščen nad robotom.