My contact person
Hennlich, d.o.o.

Ulica Mirka Vadnova 13

4000 Kranj

+386 4 5320610
+386 4 5320620
igus® d.o.o.

Tržaška c. 134

1000 Ljubljana

+386 (0)30 601 610

E-verige Triflex® R 3D e-veriga narejene posebej za robotske aplikacije

triflex® R (R - round "oznaka za okrogel") je tretja generacija 3-osnih energijskih verig podjetja igus®. Večosni sistem energijskih verig triflex® R je bil posebej razvit za napredne 6-osne robotske aplikacije za težko industrijo. Nekaj pomembnih lastnosti zasnove: vzmetna ojačitev iz vlaken kot možnost za delno ojačitev verige triflex® R, približno +/- 10 °. Torzija na vsak člen verige, visoka natezna trdnost zaradi krogličnega zgloba. V proizvodni paleti triflex® R je zdaj na voljo že več kot 100 komponent, tako da lahko pokrivamo vse zahteve od velikih varilnih robotov do majhnih paletnih robotov. Veriga triflex® R je dobila nagrado za zasnovo: iF design award.

TRC = zaprta - zaprta verzija verig za zaščito kablov proti umazaniji in ostružkom

 

Najenostavnejša vgradnja in demontaža preko krogličnega in vtičnega sistema

 

Zelo poenostavljeno polnjenje - samo vtisnete kabel v notranjost - enostaven sistem

 
Primeri uporabe

Zanimive aplikacije iz različnih industrijskih sektorjev

Konfiguriranje notranje razporeditve prostora

Določite kable, izberite verigo in nastavite notranje ločevanje. Zdaj tudi za vse serije triflex® R!

QuickRobot

Podpora pri opremi za različne vrste robotov. Poenostavljeno naročanje kompletnih sistemov.

TRC - triflex® R, zaprta zasnova
 

TRC.30

Notranja višina Bi 1: 12 mm
Notranja višina Bi 2: 10 mm
Upogibni radij R: 50 mm
Dolžina člena: 11.3 mm

TRC.40

Notranja višina Bi 1: 15 mm
Notranja višina Bi 2: 13 mm
Upogibni radij R: 58 mm
Dolžina člena: 13,9 mm

Navodila za vgradnjo

Navodila za sestavljanje in razstavljanje e-verige triflex® R - TRC.

TRC.50

Notranja višina Bi 1: 18.8 mm
Notranja višina Bi 2: 16.2 mm
Upogibni radij R: 80 mm
Dolžina člena: 17.4 mm

TRC.60

Notranja višina Bi 1: 22,5 mm
Notranja višina Bi 2: 19,5 mm
Upogibni radij R: 87 mm
Dolžina člena: 20,4 mm

TRC.70

Notranja višina Bi 1: 28 mm
Notranja višina Bi 2: 24 mm
Upogibni radij R: 110 mm
Dolžina člena: 25,6 mm

TRC.85

Notranja višina Bi 1: 33 mm
Notranja višina Bi 2: 28 mm
Upogibni radij R: 135 mm
Dolžina člena: 30,6 mm

TRC.100

Notranja višina Bi 1: 37.5 mm
Notranja višina Bi 2: 32.5 mm
Upogibni radij R: 145 mm
Dolžina člena: 34.5 mm

TRC.125

Notranja višina Bi 1: 43,3 mm
Notranja višina Bi 2: 43,3 mm
Upogibni radij R: 182 mm
Dolžina člena: 44,6 mm

Standardni pritrdilni členi

za TRC/TRE/TRL. Možno tudi s pritrdilnimi sistemi in kot vmesne povezave.

Lahka izvedba pritrdilnih členov

Standard za različico TRL. Združljivo tudi z TRC/TRE; možno s pritrdilnimi sistemi in kot vmesna povezava.

TRCF - triflex® R, lažja alternativa s členi z zaskočnim odpiranjem
 

TRCF.65

Notranja višina Bi 1: 22.3 mm
Upogibni radij R: 100 mm
Dolžina člena: 23.1 mm

TRCF.85

Notranja višina Bi 1: 30 mm
Upogibni radij R: 135 mm
Dolžina člena: 30.6 mm

Video z navodili za vgradnjo

Navodila za sestavljanje, razstavljanje in polnjenje e-verige triflex® R - TRCF.

TRCF.100

Notranja višina Bi 1: 34,3 mm
Upogibni radij R: 145 mm
Dolžina člena: 34,5 mm

Standardni pritrdilni členi

za TRC/TRE/TRL. Možno tudi s pritrdilnimi sistemi in kot vmesne povezave.

Lahka izvedba pritrdilnih členov

Standard za različico TRL. Združljivo tudi z TRC/TRE; možno s pritrdilnimi sistemi in kot vmesna povezava.

TRE - triflex® R, "easy" zasnova za hitro vstavljanje kablov
 

TRE.30

Notranja višina Bi 1: 12 mm
Notranja višina Bi 2: 10 mm
Upogibni radij R: 50 mm
Dolžina člena: 11,3 mm

TRE.40

Notranja višina Bi 1: 15 mm
Notranja višina Bi 2: 13 mm
Upogibni radij R: 58 mm
Dolžina člena: 13,9 mm

Navodila za vgradnjo

Navodila za sestavljanje, razstavljanje in polnjenje e-verige triflex® R - TRE.

TRE.60

Notranja višina Bi 1: 22,5 mm
Notranja višina Bi 2: 19,5 mm
Upogibni radij R: 87 mm
Dolžina člena: 20,4 mm

TRE.70

Notranja višina Bi 1: 28 mm
Notranja višina Bi 2: 24 mm
Upogibni radij R: 110 mm
Dolžina člena: 25,6 mm

TRE.85

Notranja višina Bi 1: 33 mm
Notranja višina Bi 2: 28 mm
Upogibni radij R: 135 mm
Dolžina člena: 30,6 mm

TRE.100

Notranja višina Bi 1: 37,5 mm
Notranja višina Bi 2: 32,5 mm
Upogibni radij R: 145 mm
Dolžina člena: 34,5 mm

TRE.125

Notranja višina Bi 1: 43,3 mm
Notranja višina Bi 2: 43,3 mm
Upogibni radij R: 182 mm
Dolžina člena: 44,6 mm

Standardni pritrdilni členi

za TRC/TRE/TRL. Možno tudi s pritrdilnimi sistemi in kot vmesne povezave.

Lahka izvedba pritrdilnih členov

Standard za različico TRL. Združljivo tudi z TRC/TRE; možno s pritrdilnimi sistemi in kot vmesna povezava.

TRE.B - triflex® R B-verzija, "easy" zasnova za hitro vstavljanje kablov
 

TRE.40.B

Notranja višina Bi 1: 15 mm
Notranja višina Bi 2: 13 mm
Upogibni radij R: 58 mm
Dolžina člena: 13.9 mm

TRE.50.B

Notranja višina Bi 1: 18,8 mm
Notranja višina Bi 2: 16,2 mm
Upogibni radij R: 80 mm
Dolžina člena: 17,4 mm

Navodila za vgradnjo

Navodila za sestavljanje, razstavljanje in polnjenje e-verige triflex® R - TRE-B.

TRE.60.B

Notranja višina Bi 1: 22,5 mm
Notranja višina Bi 2: 19,5 mm
Upogibni radij R: 87 mm
Dolžina člena: 20,4 mm

TRE.70.B

Notranja višina Bi 1: 28 mm
Notranja višina Bi 2: 24 mm
Upogibni radij R: 110 mm
Dolžina člena: 25,6 mm

TRE.85.B

Notranja višina Bi 1: 33 mm
Notranja višina Bi 2: 28 mm
Upogibni radij R: 135 mm
Dolžina člena: 30,6 mm

TRE.100.B

Notranja višina Bi 1: 37,5 mm
Notranja višina Bi 2: 32,5 mm
Upogibni radij R: 145 mm
Dolžina člena: 34,5 mm

Standardni pritrdilni členi

za TRC/TRE/TRL. Možno tudi s pritrdilnimi sistemi in kot vmesne povezave.

Lahka izvedba pritrdilnih členov

Standard za različico TRL. Združljivo tudi z TRC/TRE; možno s pritrdilnimi sistemi in kot vmesna povezava.

Orodje za montažo serije triflex® R , izvedba B

Orodje za razstavljanje verzije triflex® R B

TRE.C - verzija triflex® R C, hitra vgradnja, 50% večja natezna trdnost
TRE.C  

Verzija TRE.100.C

Notranja višina Bi 1: 37.5 mm
Notranja višina Bi 2: 32.5 mm
Upogibni radij R: 145 mm
Dolžina člena: 34.5 mm

Standardni pritrdilni členi

za TRC/TRE/TRL. Na voljo tudi s pritrdilnimi sistemi in kot vmesne povezave.

Lahka izvedba pritrdilnih členov

Standard za različico TRL. Kompatibilno tudi s TRC/TRE. Na voljo tudi s pritrdilnimi sistemi in kot vmesne povezave.

TRL - triflex® R, preprosta alternativa za "easy" zasnovo.
 

TRL.30

Notranja višina Bi 1: 12 mm
Notranja višina Bi 2: 10 mm
Upogibni radij R: 50 mm
Dolžina člena: 11,3 mm

TRL.40

Notranja višina Bi 1: 15 mm
Upogibni radij R: 58 mm
Dolžina člena: 13.9 mm

Navodila za vgradnjo

Navodila za sestavljanje, razstavljanje in polnjenje e-verige triflex® R - TRL.

TRL.60

Notranja višina Bi 1: 23 mm.
Upogibni radij R: 87 mm.
Dolžina člena: 20.4 mm

TRL.70

Notranja višina Bi 1: 28 mm
Upogibni radij R: 110 mm
Dolžina člena: 25.6 mm

TRL.100

Notranja višina Bi 1: 38 mm
Upogibni radij R: 145 mm
Dolžina člena: 34.5 mm

Standardni pritrdilni členi

za TRC/TRE/TRL. Možno tudi s pritrdilnimi sistemi in kot vmesne povezave.

Lahka izvedba pritrdilnih členov

Standard za različico TRL. Združljivo tudi z TRC/TRE; možno s pritrdilnimi sistemi in kot vmesna povezava.

TRLF - triflex® R, lahka alternativa s členi z zaskočnim odpiranjem
 

TRLF. 65

Notranja višina Bi 1: 24.4 mm
Upogibni radij R: 100 mm
Dolžina člena: 23.1 mm

TRLF. 85

Notranja višina Bi 1: 32,8 mm
Upogibni radij R: 135 mm
Dolžina člena: 30,6 mm

Navodila za vgradnjo

Navodila za sestavljanje, razstavljanje in polnjenje e-verige triflex® R - TRLF.

TRLF. 100

Notranja višina Bi 1: 38 mm
Upogibni radij R: 145 mm
Dolžina člena: 34,4 mm

TRLF. 125

Notranja višina Bi 1: 46.8 mm
Upogibni radij R: 182 mm
Dolžina člena: 44.1 mm

Standardni pritrdilni členi

za TRC/TRE/TRL. Možno tudi s pritrdilnimi sistemi in kot vmesne povezave.

Lahka izvedba pritrdilnih členov

Standard za različico TRL. Združljivo tudi z TRC/TRE; možno s pritrdilnimi sistemi in kot vmesna povezava.

Vlečni sistemi triflex® R

Za preskrbo robotov z energijo
triflex®  
Iz zaloge so na voljo štiri različice vlečnih sistemov triflex® R

RSP

Pnevmatični vlečni sistemi

S stalno nastavljivo vlečno silo preprečuje nastanek povesov verige na osi robota.

RS

Modularni vlečni sistem

Za robote s srednjo do visoko nosilnostjo.

RSE linearno

Linearen, stroškovno učinkovit vlečni sistem

Triflex® RSE nudi izredno enostavno linearno gibanje brez uporabe dodatnih ojačevalnih ali vodilnih elementov.

RSE

Stroškovno učinkovit vlečni sistem z ojačitvami

Posebej prilagojeno za robote z majhno do srednjo nosilnostjo.

Dodatki triflex® R:
triflex  
Vzmetna ojačitev iz vlaken

Inteligentno reševanje problemov z usmerjeno prednapetostjo.

Fiber rod modules  
Univerzalni set za vgradnjo

Omogoča vgradnjo modula z vlakneno palico v želeni položaj na robotsko roko.

Strain reliefs for large cross sections  
Pritrdilni sistemi za velike preseke

Varna pritrditev tudi pri uporabi kablov z velikimi preseki.

Glide through rings  
Drsenje skozi

Na voljo z vrtljivim ležajem in brez njega

Protectors and heat-proof jackets  
Zaščite

Dobro zaščiteno v ekstremnih aplikacijah.

Protectors and heat-proof jackets  
Toplotna zaščita

Zaščita pred odbrizgi pri varjenju do 600 °C

Sponke HRC  
HRC sponke - varno in zanesljivo vodenje po vseh oseh

Enostavnejša preskrba kobotov z energijo

Objemke UR  
Objemke UR

Priključki triflex® R za "univerzalne robote"

Robot hose packages and robot cables  
Posebni kabli CF za robote

Posebni kabli za dolgo življenjsko dobo v robotskih aplikacijah.

Orodje za razstavljanje  
Orodje za razstavljanje

Orodja za razstavljanje za triflex® TRE (verzija B) in TRCF.

CFSPECIAL.792  
Še posebej za 7. os robotov

Zunanji plašč PUR

Zaščiteno

Odpornost proti oljem in hladilnim sredstvom

Odpornost proti hidrolizi in mikrobom

Brez PVC-ja in halogenov

Odpornost proti zarezam

Samougasljivost